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產(chǎn)品名稱:介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號(hào)
產(chǎn)品型號(hào):HGPT-35-A-B
產(chǎn)品特點(diǎn):介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號(hào)這些元件無(wú)表面基本涂層要求,譬如:內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件。規(guī)格 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm開啟角度 14 ... 18.5°, 30°, 40°, 180°抓取扭矩 11 ...965 Ncm氣爪指做擺動(dòng)動(dòng)作, 和角度無(wú)關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
產(chǎn)品詳細(xì)資料:
介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號(hào)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加,因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間,抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過(guò)夾緊法蘭或外螺紋安裝。
微夾持器:小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?br />由于可外部調(diào)整的氣爪指,可抓取
對(duì)于小型擺動(dòng)氣爪,由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌,所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算,不適用安裝后的氣爪。
Festo 抓手和抓取技術(shù)為各種抓取應(yīng)用提供解決方案。
機(jī)械抓手通過(guò)氣缸在內(nèi)部移動(dòng),將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運(yùn)動(dòng)。
夾爪的這種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)稱行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取,具體取決于行程和抓取力。
機(jī)械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長(zhǎng)行程的氣爪和電爪。
隨著夾爪數(shù)量的變化,機(jī)械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個(gè)夾爪,采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪。
產(chǎn)品特性:
結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指,靈活性佳
• 可選多種方式安裝到驅(qū)動(dòng)單元上
開角 17 deg
重復(fù)精度,爪手 ≤0.02 mm
短型號(hào)代碼 HGWM
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 2.7 ms
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm
介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號(hào)
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