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產(chǎn)品名稱:德國REXROTH伺服馬達(dá),BOSCH應(yīng)用分類

產(chǎn)品型號:MSK061C-0300-NN-S2-UP0-RN

產(chǎn)品報(bào)價:

產(chǎn)品特點(diǎn):德國REXROTH伺服馬達(dá),BOSCH應(yīng)用分類
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)資料:

德國REXROTH伺服馬達(dá),BOSCH應(yīng)用分類

同步電機(jī)就是靠勵磁電流運(yùn)行的,如果沒有勵磁,電機(jī)就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng),它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的,如果勵磁出現(xiàn)問題,電動機(jī)就會失步,調(diào)整不過來,觸發(fā)保護(hù)“勵磁故障"電動機(jī)跳閘說的白一點(diǎn),勵磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過的電流(有了這個電流,使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個電磁鐵,有N極和S極),在正常運(yùn)行時,這個電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個直流電壓是由直流電動機(jī)供給,現(xiàn)在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵磁裝置。

直線異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運(yùn)動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,所以很少采用。直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機(jī)可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機(jī)的動子有三種形式:(1)磁性動子動子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動子,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機(jī)的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。

因磁性動子的直線異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,動子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體,甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件,其應(yīng)用前景廣闊。

伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直線異步電動機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)一樣,定子繞組與交流電源相連接,通以多相交流電流后,則在氣隙中產(chǎn)生一個平穩(wěn)的行波磁場(當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場半徑很大時,就成了直線運(yùn)動的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動,同時,在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力,使動子沿行波方向作直線運(yùn)動。若把直線異步電動機(jī)定子繞組中電源相序改變一下,則行波磁場移動方向也會反過來,根據(jù)這一原理,可使直線異步電動機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動。

直線異步電動機(jī)主要用于功率較大場合的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu),如門自動開閉裝置,起吊、傳遞和升降的機(jī)械設(shè)備,驅(qū)動車輛,尤其是用于高速和超速運(yùn)輸?shù)?。由于牽引力或推動力可直接產(chǎn)生,不需要中間連動部分,沒有摩擦,無噪聲,無轉(zhuǎn)子發(fā)熱,不受離心力影響等問題。因此,其應(yīng)用將越來越廣。直線同步電動機(jī)由于性能*,應(yīng)用場合與直線異步電動機(jī)相同,有取代趨勢。直線步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機(jī)、數(shù)控裁剪機(jī)、磁盤存儲器、精密定位機(jī)構(gòu)等設(shè)備中。

同步式(次級為磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優(yōu)點(diǎn),盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難,現(xiàn)在也已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流。

德國REXROTH伺服馬達(dá),BOSCH應(yīng)用分類

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