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SMC真空發(fā)生器介紹，SMC結(jié)構(gòu)詳情

SMC真空發(fā)生器介紹原理

　　真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降大氣壓以下,形成定真空度.

　　如圖1所示.

　　由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體（氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣）的連續(xù)性方程

　　A1v1= A2v2

　　式中A1,A2----管道的截面面積,m2

　　v1,v2----氣流流速,m/s

　　由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大.

　　對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯理想能量方程為

　　P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22

　　式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa

　　v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s

　　ρ----空氣的密度,kg/m3

　　由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2.當(dāng)v2增加到定值,P2將小于個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力.

　　筆者認(rèn)為對(duì)真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作因素的分析研究,對(duì)正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義.

SMC真空發(fā)生器分類

　　按噴管出口馬赫數(shù)M1（出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦龋┓诸?真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型（M1<1）,聲速噴管型（m1=1）和超聲速噴管型（m1>1）.亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是收縮后擴(kuò)張形噴管（即Laval噴嘴）.為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力,真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型.

抽吸分析

主要參數(shù)

　?、倏諝庀牧?指從噴管流出的流量qv1.

　?、谖肓髁?指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.

　?、畚肟谔帀毫?記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉（如吸盤吸著工件）,即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.

　　④吸著響應(yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作的個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到個(gè)必要的真空度的時(shí)間.

影響的主要因素

　　真空發(fā)生器的與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).

　?、賨ui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa）,qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.

　?、谖肟谔帀毫v的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa）,Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.

　?、墼谖肟诔?封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多真空發(fā)生器串聯(lián)組合在起.

　?、軘U(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng).但管道過長,管壁摩擦損失增大.般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段.

　?、菸憫?yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)（包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等）,吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對(duì)定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.

　?、拚婵瞻l(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量（L/min）,耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時(shí)供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會(huì)再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.

　?、哂袝r(shí)由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的截面積,可以通過個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的截面積,可以通過個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來確定泄漏量.試驗(yàn)回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的曲線,可很容易知道泄漏量的大小.

關(guān)于泄漏

　　當(dāng)考慮泄漏時(shí),真空發(fā)生器的特性曲線對(duì)正確確定真空發(fā)生器非常重要.泄有時(shí)是不可避免的,當(dāng)有泄漏時(shí)確定真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加,可查出真空發(fā)生器的大小.

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