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REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸/德國(guó)REXROTH氣缸
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積,稱(chēng)這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣 量,般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的zui低工作壓力,zui高工作壓力,摩擦阻力等參數(shù).氣缸的動(dòng)態(tài)特性 是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情 況.它能真實(shí)地反映氣缸的工作. 四,氣缸的選型及計(jì)算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類(lèi)型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. （1）氣缸缸徑.根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力,由此計(jì)算出氣缸的缸徑. （2）氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但般不選用滿行程. （3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算 （4）氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定.般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床,磨床等） ,應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸. 在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷(xiāo)式氣缸.有特殊要求時(shí),應(yīng)選用相 應(yīng)的特種氣缸. （5）氣缸的緩沖裝置.根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置.
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸成體壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。 圖42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定；b）活塞桿固定1—缸體；2—工作臺(tái)；3—活塞；4—活塞桿；5—機(jī)架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，般稱(chēng)為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。 （1）磁偶無(wú)桿氣缸： 活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理：在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。 （2）機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸： 在氣缸缸管軸向開(kāi)有條槽，活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸長(zhǎng)度達(dá)12公尺 4）緊貼密封帶的拉緊式不銹鋼保護(hù)條設(shè)計(jì)，使密封帶受污染的機(jī)會(huì)降z(mì)ui低 3.高效能密封科技 1）使泄漏量由*代無(wú)桿氣缸的350毫升以上下降50毫升以下 2）精密的缸體配合高穩(wěn)定性密封件可長(zhǎng)期保持超低泄漏量 4.超低內(nèi)阻缸體型材配合全新密封圈及低阻力潤(rùn)滑油降低了內(nèi)部阻力，即使在低速時(shí)仍能保持順暢運(yùn)行 5.寬滑塊 25mm，32mm，40mm系列可選用與活塞體化的寬滑塊以增加側(cè)向承載力，減少加裝昂貴滑動(dòng)軸承的需要 6.靈活接管設(shè)計(jì) 1）多種接管選擇、可以按需要從不同方向及缸體的任何端接管，即使在收到氣缸后仍然按需要輕易地作出修改 2）可選擇BSP或NPT接管螺紋 7.精密緩沖調(diào)控 1）細(xì)螺紋針閥式緩沖調(diào)控裝置 2）0~100%調(diào)控范圍 3）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備包括34mm可調(diào)緩沖，個(gè)別氣缸可將緩沖加長(zhǎng)120mm，減少安裝昂貴外置減震器的需要 8.隱蔽式磁力開(kāi)關(guān)磁力開(kāi)關(guān)及接線裝在缸體的凹槽內(nèi)由保護(hù)膠條覆蓋，保持缸體整潔及避免磁力開(kāi)關(guān)或接線意外受損 9.特寬的工作溫度范圍標(biāo)準(zhǔn)氣缸的工作溫度范圍：-20℃+80℃，定制氣缸的工作溫度范圍可擴(kuò)闊-40℃+80℃。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
：\39529831\39529839\39529829轉(zhuǎn)8005或者8002
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；單榮兵/余娟
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸/德國(guó)REXROTH氣缸
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸體2、活塞桿3等件組成。活塞的右端有T字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi)，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運(yùn)動(dòng)，而兩者不能脫開(kāi)，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi)，T字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的范圍就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時(shí)，相應(yīng)的活塞就會(huì)向右移動(dòng)，每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿3向右移動(dòng)，因此，活塞桿3每次向右移動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當(dāng)A1～Ai孔排氣時(shí)，在低壓氣的作用下，活塞會(huì)自動(dòng)退回原位。各活塞的行程大小，可根據(jù)需要的總行程s幾何數(shù)由小到大排列選取。設(shè)s=35mm，采用3個(gè)活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；α2=10mm；α3=20mm。如s=31.5mm，可用6個(gè)活塞，則α1、α2、α3……α6分別設(shè)計(jì)為0.5、1、2、4、8、16mm，由這些數(shù)值組合起來(lái)，就可在0.5～31.5mm范圍內(nèi)得到0.5mm整數(shù)倍的任意輸出位移量。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸和兩根導(dǎo)軸固定安裝在與底板連接的左右側(cè)板上，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)連接在滑塊（1）上的工作臺(tái)（13）進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，無(wú)桿氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開(kāi)關(guān)（2）、電磁閥和控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸（3）上的定位柱（4），則在二位三通閥和無(wú)桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下定位時(shí)，控制電路給電磁閥信號(hào)，電磁閥換向，控制無(wú)桿氣缸前行，無(wú)桿氣缸前行定距離時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住定位擋塊（9），此時(shí)完成二個(gè)工位的定位。二個(gè)工位定位后，其它工位動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后，給出信號(hào)要進(jìn)行下個(gè)定位，此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)控制換向，無(wú)桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時(shí)，控制無(wú)桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。無(wú)桿氣短距離回程后，遮光板（6）使光電開(kāi)關(guān)（2）發(fā)出信號(hào)，又控制電磁閥換向，無(wú)桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行，超越二個(gè)工位后，前行過(guò)程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住下個(gè)定位擋塊（9），此時(shí)又完成了下次定位……。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸的氣控回路見(jiàn)圖42.2-13b。接通氣源，通過(guò)閥F1同時(shí)向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣無(wú)桿腔氣體經(jīng)K4孔通過(guò)閥F2排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號(hào)控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，直充氣源壓力。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸,腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無(wú)桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無(wú)桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點(diǎn)。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸只有腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等單作用氣缸的特點(diǎn)是： 1）僅端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。 2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。 3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，行程小些。 4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。 由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類(lèi)氣缸使用。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。 缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（腔進(jìn)氣另腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設(shè)備上。 活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類(lèi)要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面，形成層具有所需的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。 CKD小型帶導(dǎo)承緊湊型氣缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測(cè)量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
REXROTH滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
德國(guó)力士了滾動(dòng)薄膜式波紋管汽缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。