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博世力士樂壓力傳感器/博世力士樂流量傳感器
博世力士樂壓力傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量。
博世力士樂壓力傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常；*要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
博世力士樂壓力傳感器在測試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之，它的作用主要振動傳感器 原理是將機(jī)械量接收下來，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。由于它也是種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。所以我們有時也稱它為換能器、拾振器等。 博世力士樂壓力傳感器并不是直接將原始要測的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏浚菍⒃家獪y的機(jī)械量做為振動傳感器的輸入量，然后由機(jī)械接收部分加以接收，形成另個適合于變換的機(jī)械量，zui后由機(jī)電變換部分再將變換為電量。因此個傳感器的工作是由機(jī)械接收部分和機(jī)電變換部分的工作來決定的。
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；單榮兵/余娟
博世力士樂壓力傳感器/博世力士樂流量傳感器
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